¶ Servo
Ein Servo ist ein kleiner Gleichstrom Motor (DC-Motor), der zusammen mit der Ansteuer-Elektronik in einem Gehäuse sitzt. Angesteuert wird der Servo über einen zyklisch wiederholten Servo Impuls (alle 20ms ein 1..2ms HIGH Puls). Die Länge des Pulses ergibt die Position, die der Servo anfahren soll (1ms linker Anschlag 0°, 1.5ms Mitte 90°, 2ms rechter Anschlag 180°, bzw alle Werte dazwischen). Denn im Gegensatz zu
einem DC-Motor verfügt der Servo nur über einen eingeschränkten Stellbereich (180°). Über ein Potentiometer erkennt die Motor-Elektronik, wo der Motor steht, und regelt automatisch die Position nach.
¶ Was macht es:
Stellt das Servo Horn entsprechend der Länge eines Eingangs Impulses.
¶ Anzahl Anschlüsse:
3 (GND, VCC, Signal mit unterschiedlichen Draht Farben:
- GND schwarz oder braun,
- VCC rot oder orange
- Signal weiss oder gelb
¶ Identifizierung:
Eine Plastik-Box mit 3 Anschluss Drähten mit einem drehbaren Servo Horn.
¶ Was zu beachten ist:
- Der Steckverbinder des Servos darf nicht verpolt angeschlossen werden. Drahtfarben beachten.
- Der Servo-Signal Pin kann direkt an an einem Controller wie z.B. einem Arduino Pins angeschlossen werden.
- Auch ein Servo kann unter Last locker mehr Strom ziehen, als der Controller liefern kann. Deshalb auch hier eine eigene geeignete Stromversorgung verwenden