¶ Schrittmotor
Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor bei dem der Rotor durch ein schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der Statorspulen um einen kleinen Schritt bewegt wird.
¶ Was macht es:
¶ Anzahl Anschlüsse:
Es gibt zwei Arten von Schrittmotoren, die sich bezüglich der Art der
Ansteuerung unterscheiden - bipolare und unipolare Schrittmotoren. Falls
Sie nicht wissen, welche Art von Schrittmotor Sie vor sich haben, hilft
ein Blick auf die Anzahl der Anschluss-Drähte:
- a) 4-poliger Anschluss: reiner Bipolar Motor
- b) 5-poliger Anschluss: reiner Unipolar Motoren. Für unsere Zwecke leider unbrauchbar.
- c) 6-poliger Anschluss: Er kann sowohl bipolar als auch unipolar betrieben werden. Die beiden Spulen haben noch eine Mittelanzapfung, die herausgeführt wird für den unipolaren Betrieb. Beim bipolaren Betrieb bleibt der Mittelabgriff einfach offen.
- d) 8-poliger Anschluss: Er kann sowohl bipolar als auch unipolar betrieben werden. Die beiden Spulen sind geteilt und getrennt herausgeführt. Für den bipolaren Betrieb müssen die Spulen extern verbunden werden.
¶ Identifizierung:
Wie lassen sich nun die richtigen Anschlüsse ermitteln, wenn die Belegung nicht bekannt ist? Die Antwort ist folgende: Man misst die Anschlüsse einfach aus. Mit dem Multimeter im entsprechenden Mode für die Widerstandsmessung messen Sie jeweils zwei Anschlüsse in allen Möglichkeiten durch und notieren sich die gemessenen Widerstandswerte.
Bei der 4-poligen Variante ist das noch am einfachsten. Sobald Sie einen Widerstandswert im Ohm-Bereich messen, haben Sie die zu einer Spule gehörenden Anschlüsse gefunden. Bei der 6-poligen Variante werden Sie zwei verschiedene Widerstandswerte messen - den Gesamtwiderstand einer
Spule und den halben Wert, wenn Sie gegen den Mittelabgriff messen.
Bei einem Motor mit 8 Anschlüssen wird es schwierig, da man zwar die 4 Einzelspulen messen kann, aber nicht weiß, welche beiden Halbspulen zusammengehören. Zum Glück ist diese Variante recht selten.
¶ Was zu beachten ist:
- Der Reihenfolge der Pins bestimmt die Drehrichtung des Motors. Es müssen die Anschlüssen herausgefunden werden, die zu einer Spule gehört. Es reicht die Anschlüsse einer Spule zu vertauschen um die Drehrichtung des Motors zu ändern.
- Der Schrittmotor kann nicht direkt an an einem Controller wie z.B. einem Arduino Pins angeschlossen werden, es wird ein Schrittmotor Treiber benötigt.
- Ein Schrittmotor zieht auch im Ruhezustand Strom: Der Strangstrom kann 2A und mehr betragen. Entsprechend warm wird der Motor und der Motor Treiber